Mae system gyfathrebu ryngwladol a gaiff ei galw'n Iaith Arwyddion Ryngwladol. Caiff ei defnyddio'n aml mewn cynadleddau rhyngwladol a mewn cyfarfodydd gyda chyfranogwyr nad ydyn nhw'n rhannu un iaith arwyddion gyffredin. Caiff yr iaith gynorthwyol hon ei defnyddio fel lingua franca ymhlith defnyddwyr iaith arwyddion o wahanol wledydd, a mewn sgyrsiau ar hap. Fodd bynnag, ni ellir ei chymharu ag Esperanto, gan nad yw'r Iaith Arwyddion Ryngwladol yn iaith o'r fath. Nid oes ganddi ramadeg na geirfa sefydlog, ac mae'n dibynnu'n helaeth ar ystumiau, sydd ond ag ystyr yn y cyd-destun penodol hwnnw, ac mae'n defnyddio geirfa o iaith frodorol yr unigolyn hwnnw. Mae hyn yn golygu y caiff yr arwyddion eu gwneud yn glir, ac yn aml defnyddir mwy nag un arwydd i ddisgrifio cysyniad er mwyn sicrhau dealltwriaeth.